Anti-drone sistemlerinde neden Pan Tilt ünitesi gereklidir?

Giriş: anti-drone sistemleri sensörlerden daha fazladır

Dronlar ve İha'lar boyut, maliyet ve kullanım kolaylığı ile küçülüyor, bu yüzden too anti-drone çözümlerine sahip düşük irtifa güvenlik mekanizmalarının önemli bir yönüne taşındı. Havaalanları, hayati tesisatlar, sınırlar ve banliyö alanlarının tümü, rogue dronların tespit edilmesini, izlenmesini ve azaltılmasını sağlayan sistemlerin kullanımına daha fazla güvene sahiptir.

Endüstri konuşmaları genellikle radar aralığı, kamera çözünürlüğü ve ai algoritmaları etrafında döner. Ancak, gerçekte, sistem performansı genellikle daha az belirgin bir şekilde bağlıdır-ancak daha az önemli-herhangi bir dağıtımın yönü; pan-tilt konumlandırıcı.

Açıkçası, herhangi bir anti-drone sisteminde onlar da ekipman boyunca etiket değiller, bazen hepsi onlara indiriliyor.

Pan-Tilt positioners ve anti-drone mimarileri

Ortak bir anti-drone sistemi üç son derece entegre katmandan oluşur:

Algılama

Gözetleme radarı veya RF sensörleri (pasif), hava sahasındaki potansiyel hedef noktaları ve nesneleri tespit eder.

Tanımlama ve izleme

EO/IR sensörü 'gerçek' görsel onay ve sürekli izleme sunar.

Azaltma

Thetarget target yönlü RF sistemleri, jammers veya diğer efektörler ile uğraşmaktadır.

Bu seviyeler boyunca, pan-tilt konumlandırıcılar basit ama temel bir role sahiptir: sensör ve efektörü gerçek alandaki hedefle fiziksel hizalamaya getirirler. Mistarget ve en iyi sensörler bile servis edilemez hale gelir.

Hassas işaret: mekanik doğruluğun kritik hale geldiği yer

Radarın performansı, işaret doğruluğuna bağlıdır

Radar antenleri mayıs ayında anti-drone sistemleri sektör tarama veya hedef izleme için pan-tilt konumlandırıcılarına yüklenir. Geometricalpointing işaret hataları doğrudan radar performansına dönüştürülür:

Azaltılmış algılama olasılığı

Kararsız izleme

Artan yanlış alarmlar

Kalem ışını veya izleme radarı için, mekanik hassasiyet radarın performansının sürekliliğidir.

EO/IR izleme, kararlı görüş kontrolü gerektirir

EO/IR sensörleri, küçük ve hızlı hareket eden uav'ları izlemek için görüş hattı üzerinde tutarlı, tekrarlanabilir kontrol gerektirir. Mesafeler ve hedefler çok uzadığında, bir derecenin onda biri bile hedefinizi kaybetmenize neden olabilir. Titreşim, tembellik veya kötü tekrarlama gibi klasik problemler, yazılım hataları için yanlış olma eğilimindedir-bu sorun mekanik stabilitede yattığında.

Neden temel Pan-Tilts yeterli değil

Tüm pan-tilts, anti-drone sistemleri için uygun değildir. "bir" pan tilt ünitesi " (PTU) standart pan-tilt mekanizması ile aynı değildir:

Anti-drone sistemleri, sensör füzyonu, EO/IR handoff radarı ve otomatik izleme için hassas angular verilerine güvenir. Açıkça, bu tür gereksinimler, son derece doğru geri bildirim ve tekrarlanabilirliğe sahip konumlayıcılarla karşılanabilir.

Sürekli izleme sürekli rotasyon gerektirir

Dronlar öngörülebilir yönlerden yaklaşmaz ve anti-drone sistemleri genellikle çalıştırmak için gereklidir:

24/7

Tüm hava koşullarında

Manuel müdahale olmadan

Daha fazla bilgi edinin dar rotasyon aralıkları kör noktalara,   re-homing ve izleme kesintisine neden olur. Sürekli azimut rotasyonunun bir sonucu olarak tutarlı ancak düzgün izleme kolaylaştırılır ve özellikle yüksek hızlı hedef edinimi için önemlidir.

Kesintisiz dönüşe izin vermek için pan tilt pozisyoner güvenilir bir şekilde iletmelidir:

Güç

Kontrol ve veri sinyalleri

RF sinyalleri

Bu, entegre kayma halkaları ve uzun süreli sistem güvenilirliği için RF döner eklemler-kritik bileşenler ile elde edilir.

Çok sensörlü yükler talep yapısal kararlılık

Bu iyi bir sensör iken fotoğraf, en yeni anti-drone sistemleri birden fazla sensör kullanır. Tipik bir yapılandırma şunları içerebilir:

Radar antenleri

EO kameralar

Termal görüntüleyiciler

RF antenler

Büyük yük kapasitesi, iyi yapısal sertlik ve doğru ağırlık merkezi (CoG) gerektiren aynı platformda çoklu sensörlerin montajı ile pan-tilt pozisyoner üzerinde yüksek talep var tahsis. Mekanik sapma veya motion , doğruluğu ve dolayısıyla genel sistem verimliliğini işaret eder.

Gerçek dünyadaki dağıtımlarda uzun vadeli güvenilirlik

Anti-drone sistemleri, yıllarca çalışacak şekilde tasarlanmış tek seferlik görevler değildir. PT konumlandırmasındaki doğruluk, özellikle şu durumlarda çok önemlidir:

Rüzgar yükleri

Sıcaklık değişimleri

Sürekli hareket

Çevresel maruz kalma

Sonuç olarak, "mekanik tasarım, rulman kalitesi, enkoder çözünürlüğü ve kontrol-döngü stabilitesi, sensör detayları kadar önemlidir."

Anti-drone sisteminde pan tilt pozisyoner için anahtar gereksinimleri

Anti-drone kullanımı için pan-tilt konumlandırıcıyı seçerken, entegratörler bunu başka bir sistem bileşeni olarak ele almalı ve aşağıdakilere göre değerlendirmelidir:

İşaretleme doğruluğu ve tekrarlanabilirlik

Minimum boşluk ve titreşim

Sürekli rotasyon yeteneği

Çok sensörlü sistem konfigürasyonları için yük

Tutarlı güç aktarımı,  veri ve RF sinyalleri

Açık koruma (generallyip65 IP65/IP66 veya yüksek)

Temel montaj cihazı olarak pan-tilt pozisyoner göz önüne alındığında büyük ve pahalı bir hatadır.

Sonuç: hassas mekanik etkili anti-drone sistemlerini etkinleştirir

Anti-drone sistemleri genellikle sensörleri ve yazılımları tarafından tanımlanır, ancak gerçek dünya performansları, bu sensörlerin fiziksel olarak ne kadar doğru bir şekilde konuşlandırıldığına ve kontrol edildiğine bağlıdır.

Pan-tilt konumlandırıcılar, algılama, izleme ve azaltma işlemlerini mümkün kılan mekanik hassasiyet, kararlılık ve sürekliliği sağlar.

Anti-drone sistemlerinde, hassas mekanikler destekleyici bir detay değildir.
Tüm sistemin çalıştığı temel onlar.