Dürbün kamera operasyonunun prensipleri

Çift görüş kamerası nedir?

Çift görüş kamerası, iki kamera kullanarak farklı açılardan görüntü bilgilerini yakalayan ve üç boyutlu mekansal analiz yapmak için bu iki görüntü arasındaki eşitsizliği kullanan bir görüntüleme sistemidir. İnsanların derinlik ve stereoscopic vizyonu iki gözleriyle nasıl algıladığına benzer, bir çift görüş kamerası, iki kamera kullanarak bir nesnenin iki görüntüsünü alır ve nesnenin üç boyutlu yapısını ve sapma dayalı uzamsal konumunu yeniden oluşturur (i.e., görüntü arasındaki fark).

Çift görüş kamera çalışma prensibi

Görüntü edinimi

Çift görüş kamerası, sabit göreli konumlara sahip iki kamera ile donatılmıştır. Genellikle, bu iki kamera orta derecede aralıklı ve aynı veya biraz farklı görüş açılarına sahiptir. Aynı anda ölçülen nesneyi yakalarlar, farklı açılardan iki görüntü elde ederler.

Eşitsizlik hesaplaması

İki görüntüdeki aynı nesne veya özellik noktalarını karşılaştırarak, çift görüş kamerası sistemi, eşitsizlik olarak bilinen bu özellik noktaları arasındaki yer değiştirme farkını hesaplayabilir. Eşitsizlik ne kadar büyük olursa, nesne kameraya o kadar yakın olur; Eşitsizlik ne kadar küçükse, nesne o kadar uzaktır.

3D yeniden yapılanma

Eşitsizlik bilgilerine dayanarak ve kameranın kalibrasyon parametreleriyle (odak uzaklığı, taban çizgisi vb.) birleştirilmiştir. Çift görüş kamerası, nesnenin üç boyutlu koordinatlarını hesaplar ve 3D şeklini üçgenleme prensibi ile yeniden oluşturur.

Derinlik bilgisi ekstraksiyonu: İki görüntü arasındaki ince farklılıkları sürekli olarak analiz ederek, çift görüş kamerası mekansal nesnelerin derinlik bilgilerini doğru bir şekilde elde edebilir. Bu, çift görüş kamerasını ölçüm ve konumlandırmada vazgeçilmez bir araç haline getirir.

Çift görüş kamera uygulamaları

3D görsel ölçüm

Çift görüş kameraları, özellikle üretim ve kalite kontrolünde hassas 3D ölçüm gerektiren senaryolarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Ürünlerin kalite standartlarını karşılayıp karşılamadığını doğrulamaya yardımcı olmak için son derece doğru boyutsal ölçüm verileri sağlamak için ürünlerin üç boyutlu hatlarını tarayabilir ve analiz edebilirler.

Robot navigasyon ve engellerden kaçınma

Çift görüş kameraları robotik ve otonom sürüşlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Çevrenin gerçek zamanlı derinlik bilgilerini alarak, çift görüş kameraları, mesafeyi algılamada, engellerden kaçınmada ve seyahat rotalarını planlamada robotlara veya kendi kendine sürüş araçlarına yardımcı olabilir. Karmaşık ortamlarda, monoküler kameralardan daha doğru mekansal bilgi sağlayabilirler.

Sanal gerçeklik ve artırılmış gerçeklik

Sanal gerçeklikte (VR) ve artırılmış gerçeklik (AR), çift vizyonlu kameralar daha gerçekçi 3D sahne modelleme ve derinlik algısı sağlayabilir ve kullanıcıların daha etkileyici bir interaktif deneyim yaşamasına izin verir. AR uygulamalarında, çift görüş kameraları sanal nesneler ile gerçek çevre arasındaki ilişkiyi doğru bir şekilde yakalayabilir ve görüntüleyebilir.

Otomasyon ve akıllı üretim

Akıllı üretim ve otomatik üretim hatlarında, hassas görsel rehberlik ve kontrol için çift görüş kameraları kullanılır. Her adımın hassas 3D mekansal gereksinimleri karşıladığından emin olmak için robotları kapma, montaj ve işleme gibi işlemlerde yardımcı olabilirler.

Yüksek hassasiyetli bir görsel araç olarak, çift görüş kamerası endüstri, robotik, sanal gerçeklik ve güvenlik gözetimi gibi çeşitli alanlarda geniş uygulamalara sahiptir. Teknolojinin sürekli ilerlemesi ile, çift görüş kameraları daha fazla endüstride önemli bir rol oynayacaktır, akıllı ve otomatik teknolojilerin ilerlemesini teşvik edecektir.